Este artigo apresenta um método para a extração de tramas chave de vídeo 3D usando a saliência visual para ponderar o conteúdo 3D de acordo com um modelo de atenção visual do utilizador. Os tramas chave são encontradas em segmentos temporais de comprimento variado determinados através de um algoritmo de programação dinâmica que minimiza a dissimilaridade entre o segmento temporal reconstruído e o original. A medida de dissimilaridade é baseada na combinação ponderada da diferença de tramas e relevância visual estimada através de mapas de saliência visual. Os resultados mostram que o método proposto supera os obtidos a partir de métodos de amostragem uniforme e curva de atenção. Este método pode ser útil para pesquisas rápidas em bases de dados de vídeo 3D.