{"id":10368,"date":"2025-04-24T15:02:58","date_gmt":"2025-04-24T15:02:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ipleiria.pt\/estg\/?p=10368"},"modified":"2025-09-03T10:00:05","modified_gmt":"2025-09-03T10:00:05","slug":"10368","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ipleiria.pt\/estg\/2025\/04\/24\/10368\/","title":{"rendered":"Estudantes do Mestrado em Engenharia Electrot\u00e9cnica vencem Festival Nacional de Rob\u00f3tica 2025"},"content":{"rendered":"\n

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Equipa ProBots@IPLeiria<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Estudantes vencem Festival Nacional de Rob\u00f3tica 2025 <\/h2>\n\n\n\n
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A equipa ProBots@IPLeiria<\/strong>, da ESTG conquistou o primeiro lugar na prova de Manipuladores Rob\u00f3ticos Industriais, no Festival Nacional de Rob\u00f3tica 2025<\/strong>, realizado entre os dias 4 e 6 de abril, no Funchal, Madeira. No \u00e2mbito do festival, uma estudante de doutoramento da institui\u00e7\u00e3o foi tamb\u00e9m distinguida com o Pr\u00e9mio de Melhor Artigo, na 25th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions <\/strong>(ICARSC2025), realizada nos dias 2 e 3.<\/p>\n\n\n\n

A competi\u00e7\u00e3o de Manipuladores Rob\u00f3ticos Industriais tinha como objetivo o desenvolvimento de uma solu\u00e7\u00e3o, com recurso a um manipulador rob\u00f3tico, para o embalamento de bananas da Madeira, atrav\u00e9s de duas provas: uma de simula\u00e7\u00e3o, na qual as equipas tinham de resolver o problema e demonstr\u00e1-lo em ambiente simulado; e uma em que a resolu\u00e7\u00e3o do problema era apresentada em ambiente real.<\/p>\n\n\n\n

As solu\u00e7\u00f5es desenvolvidas pela equipa integraram diversas tecnologias e desenvolvimentos, nomeadamente sistemas de vis\u00e3o computacional 3D, processamento de imagem e vis\u00e3o, intelig\u00eancia artificial, monitoriza\u00e7\u00e3o de for\u00e7a, desenvolvimento de uma garra e impress\u00e3o 3D, desenvolvimento de um HMI, e programa\u00e7\u00e3o e gera\u00e7\u00e3o de trajet\u00f3rias de base rob\u00f3tica.<\/p>\n\n\n\n

Tendo em conta os prazos da competi\u00e7\u00e3o, o trabalho de simula\u00e7\u00e3o, desenho e implementa\u00e7\u00e3o da primeira vers\u00e3o da garra, a equipa levou cerca de quatro dias, enquanto que o desenvolvimento com o rob\u00f4 real demorou dois dias para ser conclu\u00eddo.<\/p>\n\n\n\n

A equipa, composta por Abel Teixeira, David Pereira e Jo\u00e3o Fernandes<\/strong>, estudantes do mestrado em Engenharia Eletrot\u00e9cnica, e Marcella Cavalcanti<\/strong>, estudante de doutoramento no \u00e2mbito da Universidade Europeia RUN-EU e antiga estudante do mestrado em Engenharia Eletrot\u00e9cnica, contou com o apoio do professor Hugo Costelha, do Departamento de Engenharia Eletrot\u00e9cnica da ESTG.<\/p>\n\n\n\n

Ainda no \u00e2mbito desta edi\u00e7\u00e3o do festival, Marcella Cavalcanti viu o seu artigo \u2018Trajectory Generation for Robotic Additive Manufacturing: A Comparative Study\u2019 ser distinguido com o Pr\u00e9mio de Melhor Artigo, na ICARSC2025. Desenvolvido no \u00e2mbito do projeto INOV.AM, o artigo foi orientado pelos professores Hugo Costelha e Carlos Neves, do Departamento de Engenharia Eletrot\u00e9cnica e do Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica, da ESTG, respetivamente.<\/p>\n\n\n\n

Este foi o segundo ano consecutivo que a ESTG esteve em destaque no Festival Nacional de Rob\u00f3tica, j\u00e1 que a equipa ProBots@IPLeiria conquistou tamb\u00e9m o primeiro lugar na prova de Manipuladores Rob\u00f3ticos na edi\u00e7\u00e3o de 2024.<\/p>\n\n\n\n

O Festival Nacional de Rob\u00f3tica 2025 foi promovido pela Secretaria Regional de Educa\u00e7\u00e3o, Ci\u00eancia e Tecnologia da Regi\u00e3o Aut\u00f3noma da Madeira, com a colabora\u00e7\u00e3o da Escola Secund\u00e1ria de Francisco Franco, e pela Sociedade Portuguesa de Rob\u00f3tica (SPR), contando com o apoio da Ag\u00eancia Nacional para a Cultura Cient\u00edfica e Tecnol\u00f3gica \u2013 Ci\u00eancia Viva e com o apoio log\u00edstico do Governo Regional da Madeira.<\/p>\n\n\n\n

Por sua vez, a IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions tratou-se de um evento cient\u00edfico internacional do setor da Rob\u00f3tica M\u00f3vel, promovido pela Universidade de Aveiro, Universidade do Porto, Instituto Polit\u00e9cnico de Bragan\u00e7a, Instituto Polit\u00e9cnico de Tomar, Universidade da Madeira e pela Sociedade Portuguesa de Rob\u00f3tica, com o apoio da Secretaria Regional da Educa\u00e7\u00e3o Ci\u00eancia e Tecnologia da Regi\u00e3o Aut\u00f3noma da Madeira.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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