A atual Biblioteca do Campus 3 da Escola Superior de Artes e Design foi criada no ano letivo de 1991/1992 e funcionou no rés do chão do edifício pedagógico 1 da ESAD.CR até julho de 2008. Nessa data procedeu-se à mudança da Biblioteca para um novo espaço, o antigo Hospital de Santo Isidoro, tendo a Biblioteca reaberto ao público a 18 de agosto de 2008.
O novo espaço da Biblioteca oferece aos leitores condições que a exiguidade do antigo espaço não permitia. A biblioteca é constituída por duas salas de leitura, uma delas com computadores e uma zona de leitura informal no átrio da Biblioteca também com computadores. A Biblioteca tem capacidade para 87 lugares sentados. Possui uma sala polivalente para a realização de diversos tipos de eventos.
Fundo bibliográfico
O fundo bibliográfico da Biblioteca abrange todas as áreas temáticas dos cursos lecionados na Escola Superior de Artes e Design das Caldas da Rainha.