1 Cálculo diferencial em R
1.1 Noção de derivada, regras de derivação, derivada da função composta e da inversa
1.2 Derivadas das funções trigonométricas inversas
1.3 Regra de Cauchy
1.4 Derivadas de ordem superior e polinómio de Taylor
1.5 Curvas paramétricas no plano e derivadas
2 Cálculo integral em IR
2.1 Definição, primitivas imediatas, por partes, por substituição e de frações racionais
2.2 Integral definido e propriedades
2.3 Teorema fundamental do cálculo integral
2.4 Áreas de regiões planas e volumes de sólidos de revolução
2.5 Comprimento de curvas
3 Funções reais de duas ou mais variáveis reais
3.1 Definição de primitiva, domínio, curvas de nível, representação gráfica
3.2 Limites e continuidade
3.3 Derivadas parciais, diferenciabilidade, derivadas direcionais
3.4 Regra da cadeia
3.5 Extremos livres
4 Equações diferenciais ordinárias (EDO) de 1ª ordem
4.1 Definição, classificação, solução geral e particular de uma EDO
4.2 EDO de variáveis separáveis
4.3 Aplicações das EDO

1. Vetores em IR^3 (produto escalar, produto vetorial, produto misto).
2. Números complexos (forma algébrica, forma polar, forma exponencial, fórmulas de Moivre).
3. Matrizes e sistemas de equações lineares (conceito de matriz, operações matriciais, caraterística de uma matriz,
4. condensação de Gauss; resolução e classificação de sistemas de equações lineares).
5. Determinantes (regras práticas, propriedades, teorema de Laplace,, matriz inversa, regra de Cramer).
6. Espaços vetoriais (propriedades, subespaços vetoriais, combinação linear de vetores, dependência linear,
7. subespaços vetoriais gerados, base e dimensão, mudanças de base).
8. Valores e vetores próprios (definições, multiplicidade algébrica e geométrica).
9. Transformações Lineares (núcleo e imagem, matriz canónica associada, transformações lineares planas).

1. Mecânica
   1.1 Cinemática
   1.2 Dinâmica da partícula
   1.3 Trabalho e energia
   1.4 Colisões entre partículas
   1.5 Movimento harmónico simples
   1.6 Dinâmica rotacional
   1.7 Dinâmica do corpo rígido
2. Noções de termodinâmica
   2.1Conceitos básicos da termodinâmica
   2.2 Leis da termodinâmica e conceitos associados

1. Inglês como língua franca: Atitudes em relação ao Inglês; noção sumária das características que propiciaram o uso da língua inglesa como língua franca;
2. Conversa informal: Envolvimento em conversas acerca de pessoas, locais e outros tópicos; descrição do perfil pessoal e profissional; identificação de diferenças culturais.
3. Contactos: Conversação e manutenção de tópicos adequados ao contexto profissional, através de diferentes canais, como facea-face, o telefone, e o e-mail e cartas. Descrição e caracterização de pessoas e troca de informação.
4. Reuniões: Expressões para organização e agendamento de reuniões, tomadas de decisão, resolução de problemas, apresentação de sugestões e condução de reuniões. Registo oficial de informação. Verificação e clarificação de factos e dados.
5. Negociação das relações: Expressão de formalidade e de informalidade. Discussão de atitudes relativas a reuniões e estilos de reuniões em diferentes países.

1.Definições de quantidades eléctricas básicas
1.1.Sistema de unidades
1.2.Noção de carga eléctrica, corrente e tensão
1.3.Unidades das grandezas eléctricas
1.4.Tipos e elementos de circuitos
2.Leis Experimentais e Circuitos Simples
2.1.Resistência eléctrica e Lei de Ohm
2.2.Leis de Kirchhoff
2.3.Análise de circuitos simples
2.4.Associações de resistências e fontes
3.Técnicas de Análise de Circuitos Eléctricos
3.1.Análise Nodal
3.2.Análise de Malhas
3.3.Transformação de fontes
3.4.Linearidade e Sobreposição
3.5.Teoremas de Thévenin e Norton
4.Indutância e Capacidade
4.1.Indutância
4.2.Capacidade
4.3.Associações de indutores e condensadores
5. Análise sinusoidal em regime permanente
5.1.Características das sinusóides e sua representação
5.2.Fonte sinusoidal
5.3.Noção de fasor
5.4.Elementos passivos no domínio fasorial: impedância e admitância
5.5.Associações de impedâncias
5.6.Aplicação das técnicas de análise de circuitos para o regime permanente sinusoidal

1. Conceitos introdutórios
2. Fundamentos do Projeto Digital
3. Fundamentos dos códigos numéricos binários
4. Circuitos combinacionais e sua aplicação
5. Fundamentos dos circuitos sequenciais
6. Análise e Síntese dos circuitos sequenciais síncronos de baixa complexidade
7. Módulos construtivos sequenciais e combinacionais e lógica programável
8. Métodos estruturados de projeto de sistemas digitais

1. Distribuições de probabilidade
   1.1 Definição de variável aleatória
   1.2 Variáveis aleatórias discretas
   1.3 Variáveis aleatórias contínuas
   1.4 Distribuições discretas (provas de Bernoulli, binomial, e Poisson)
   1.5 Distribuições contínuas (uniforme, exponencial, normal, qui-quadrado, t-Student, F-Snedecor, Weibull e Rayleigh)
2. Apresentação e resumo de dados
   2.1 Preparação dos dados e criação de variáveis
   2.2 Quadros de frequências
   2.3 Redução de dados (medidas de localização, dispersão, assimetria)
   2.4 Representação gráfica
3. Inferência Estatística
   3.1 Estimação pontual e distribuições amostrais
   3.2 Intervalos de confiança
   3.3 Testes de hipóteses
4. Análise bivariada
   4.1 Tabelas de contingência
   4.2 Regressão linear

Funções definidas no tempo
1.1. Funções periódicas
1.2. Função degrau unitário
1.3. Função de impulso unitário
1.4. Sinusoidais amortecidas
Transformadas de Laplace
2.1. Definição e existência
2.2. Transformadas de Laplace de funções básicas
2.3. Propriedades
3. Equações diferenciais ordinárias
3.1. ED lineares de ordem
4. ED lineares homogéneas e de coeficientes constantes
5. ED lineares completas de ordem n e de coeficientes constantes
6. Resolução de ED lineares usando transformadas de Laplace
7. Integrais duplos e triplos
7.1. Integrais duplos em coordenadas cartesianas e polares
7.2. Integrais triplos em coordenadas cartesianas, cilíndricas e esféricas
8. Integrais Curvilíneos e de Superfície
8.1. Parametrização de curvas
8.2. Integrais curvilíneos de campos escalares e vetoriais
8.3. Teorema de Green
8.4. Parametrização de superfícies
8.5. Integrais de superfície de campos escalares
8.6. Fluxo de campos vetoriais
8.7. Teorema de Stokes e da Divergência

1. Algoritmos
2. Introdução à Linguagem C
3. Estruturas de Controlo e Repetição
4. Funções
5. Vetores e Strings
6. Estruturas
7. Vetores de estruturas
8. Ficheiros
9. Ponteiros
10. Reserva dinâmica de memória.
11. Passagem de parâmetros por linha de comando
12. Compilação separada e condicional
13. Operações sobre bits (“bitwise”)
14. Geração de sequências de números pseudo-aleatórios

1. Eletromagnetismo
   1.1 Eletrostática
   1.1.1 Lei de Coulomb
   1.1.2 Campo elétrico
   1.1.3 Energia potencial elétrica
   1.1.4 Potencial elétrico
   1.2 Condutores
   1.2.1 Campo e potencial elétricos de um condutor esférico
   1.2.2 Efeito de blindagem eletrostática
   1.3 Condensadores
   1.3.1 Capacidade
   1.3.2 Energia armazenada num condensador
   1.4 Dielétricos
   1.4.1 Dipolo elétrico e momento dipolar elétrico
   1.4.2 Campo elétrico e capacidade de um condensador com dielétrico
2. Magnetismo
   2.1 Lei de Biot-Savart
   2.2 Lei de Laplace
   2.3 Dipolo magnético e momento dipolar magnético
   2.4 Ação de um campo magnético sobre uma espira
   2.5 Diamagnetismo, paramagnetismo e ferromagnetismo
   2.6 Lei da indução magnética

1. Potência Média e Valores Médios Quadráticos
   1.1. Valores Eficazes de Corrente e Tensão
   1.2. Potência nos Elementos R, L, C, RL e RC;
   1.3. Potências Activa, Reactiva e Aparente;
   1.4. Compensação do Factor de Potência.
2. Análise de Circuitos Trifásicos
   2.1. Fontes e Configurações de Tensão Trifásicas;
   2.2. Relações entre Tensões Simples e Compostas;
   2.3. Cargas em Estrela e Cargas em Triângulo;
   2.4. Transfiguração;
   2.5. Potências em Sistemas Equilibrados.
3. Análise de Circuitos RC e RL de 1ª Ordem
   3.1. Circuitos RL e RC;
   3.2. Solução Natural;
   3.3. Solução Forçada;
   3.4. Teoria da Sobreposição das Fontes;
4. Análise de Circuitos RLC de 2ª ordem através de Transformadas de Laplace
   4.1. Introdução
   4.2. Aplicação do método da Transformada de Laplace a Circuitos Eléctricos
   4.3. Circuitos no Domínio de Laplace – Noção de Impedância generalizada.
   4.4. Introdução aos filtros passivos.

1. DÍODOS SEMICONDUTORES
   • Semicondutores Característica volt-ampére de díodos.
   • Circuitos limitadores.
   • Retificação e filtragem.
2. TRANSÍSTORES BJT, JET e MOSFET
   • Constituição e funcionamento.
   • Circuitos de polarização
   • O transístor como amplificador e comutador.
   • Amplificadores de baixa frequência.
   • Amplificadores de potência – classes de amplificação

1. Introdução à programação orientada a objetos
   1.1 Compilação e interpretação
   1.2 Paradigmas de programação
   1.3 Transição de linguagem C para linguagem Java
2. Métodos
3. Classes e objetos
4. Encapsulamento
5. Strings
6. Classes Wrapper
7. Documentação de um programa
8. Packages
9. Coleções de dados: listas
10. Herança
11. Polimorfismo
12. Classes Abstratas
13. Tratamento de exceções
14. Interfaces Gráficas
15. Sistema de entrada/saída

1.Introdução
1.1.Sistema e sistema de controlo
1.2.Sistema de controlo em malha aberta e em malha fechada
1.3.Diferentes formas de controlo
2.Modelação
2.1.Sistemas LIT
2.2.Diagrama de blocos
2.3.Função de transferência
2.4.Modelação de sistemas elétricos, electrónicos, mecânicos de translação e de rotação
2.5.Tópicos complementares
3.Estabilidade de um sistema
3.1.Sinais de teste e respostas típicas
3.2.Análise de estabilidade no plano complexo
3.3.Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz
4.Erros em regime permanente
4.1.Tipo e ordem de um sistema
4.2.Coeficientes de erro estáticos
4.3.Cálculo do erro em regime permanente
5.Resposta no domínio do tempo
5.1.Sistemas de 1ª ordem
5.2.Sistemas de 2ª ordem
5.3.Sistemas de ordem superior e sistemas equivalentes
6.Método do lugar das raízes
6.1.Fundamentos
6.2.Exemplos
7.Resposta no domínio da frequência
7.1.Fundamentos
7.2.Diagrama de Bode (real e assimptótico)
7.3.Estabilidade relativa
7.4.Filtros
8.Controladores automáticos

1. Arquiteturas de processadores e de computadores
   1.1 Máquinas de Von Newman e de Harvard
   1.2 RISC e CISC
   1.3 Linguagens de programação
   1.4 Modos de endereçamento
   1.5 Famílias de microcontroladores
2. Instruções do microprocessador
   2.1 Conjunto de instruções
   2.2 Tempo de execução
   2.3 Tamanho das instruções e do programa
3. Memórias
   3.1 Tipos de memória: de escrita/leitura (estática e dinâmica); apenas de leitura (PROM, EPROM, EEPROM)
   3.2 Endereçamento de memória
   3.3 Circuitos de descodificação
4. Circuitos auxiliares e periféricos de entrada/saída
   4.1 Interrupções
   4.2 Temporizadores, contadores e comparadores
   4.3 Conversores analógico/digital e digital/analógico
   4.4 Comunicações síncronas
   4.5 Comunicações assíncronas
5. Programação
   5.1 Ferramentas de programação
   5.2 Programação em linguagem “C”
   5.3 Programação em linguagem Assembly
6. Projeto de sistemas controlados por um microprocessador
   6.1 Ferramentas de desenvolvimento
   6.2 Metodologia de projeto

1. Amplificador Operacional: Características básicas, modelo ideal, modelo real.
2. Aplicações Lineares de Amp. Operacionais: Montagens inversora, não inversora, somador, integrador, diferenciador, conversores tensão-corrente e corrente-tensão.
3. Aplicações Não Lineares de Amp. Operacionais: comparadores simples e comparadores com histerese, monoestáveis, astáveis e biestáveis.
4. Filtros Activos com Amp. Operacionais: funções de transferência, circuitos típicos de filtros com amplificadores operacionais, resposta em frequência.

1. Metrologia e Erros
   1.1 Noções gerais de sistemas de medidas
   1.2 Especificações dos instrumentos
   1.3 Análise de erros
2. Instrumentos de medida de grandezas elétricas
   2.1 Instrumentos indicadores analógicos: Galvanómetro – Medição de grandezas DC e AC;
   2.2 Electrodinamómetro – Medição de grandeza AC
   2.3 Instrumentos indicadores digitais (breve referência)
3. Pontes de Medida DC e AC
   3.1 Pontes de medida DC
   3.2 Pontes de medida AC
4. Conversão A/D e D/A
   4.1 Amostragem e retenção
   4.2 Conversores A/D e D/A
5. Transdutores
   5.1 Características
   5.2 Classificação
   5.3 Transdutores passivos, ativos e digitais
6. Condicionamento de sinal
   6.1 Adaptação de impedâncias
   6.2 Linearização
   6.3 Amplificação
   6.4 Filtragem
7. Aquisição de dados
   7.1 Formas comuns de aquisição de dados
   7.2 Multiplexagem
   7.3 Sistemas de aquisição de dados com conversão A/D
   7.4 Placas de aquisição de dados
   7.5 Software para aquisição de dados
8. Breves considerações sobre ruído em sinais analógicos

1. Normalização do desenho técnico; Tipos de projecções ortogonais; Perspectivas; Cortes e Secções; Cotagem;
2. Introdução à computação gráfica 2D; Edição, Visualização e Manipulação de entidades geométricas por meio do software de desenho assistido (CAD);
3. Infraestruturas de Telecomunicações (ITED/ITUR).

O programa da disciplina consiste nas várias etapas que têm que ser realizadas durante o desenvolvimento de um sistema global de aquisição de dados e controlo. Essas etapas são genericamente as seguintes:
1.Interpretação dos requisitos do sistema global.
2.Dimensionamento e implementação do subsistema de atuação.
3.Dimensionamento e implementação do subsistema de aquisição e condicionamento de sinal.
4.Dimensionamento e implementação do subsistema de controlo por hardware.
5.Desenvolvimento de uma aplicação informática com um interface gráfico amigável para a aquisição, processamento, visualização e armazenamento de dados, e para controlo.
6.Interligação de subsistemas, testes e medições.

1. Fundamentos eletromagnéticos
   1.1. Campo magnético, indução e fluxo
   1.2. Perdas no núcleo
   1.3. Lei de Faraday, Lenz, e Laplace
2. Transformador
   2.1. Constituição do transformador de potência;
   2.2. Modelização em regime permanente;
   2.3. Ensaios do transformador;
   2.4. Balanço energético e cálculos de desempenho;(C3, C7)
   2.5. Normas aplicáveis;
   2.6. Transformação de sistemas trifásicos;
   2.7. Funcionamento em regime desequilibrado;
   2.8. Auto-transformador.
3. Generalidade
   3.1. Conversão eletromagnética de energia
   3.2. Características construtivas; Potência e binário
4. Máquinas DC
   4.1. Constituição e princípio de funcionamento
   4.2. Excitação: série, paralela, composta
   4.3. Binário-velocidade
   4.4. Rendimento

1. Explorando as redes
   • 1.1 Globalmente ligado
   • 1.2 LANs, WANs e a Internet
2. Configuração de SOs de rede
   • 2.1 O básico
   • 2.2 Esquemas de endereçamento
3. Protocolos e comunicações
   • 3.1 Regras de comunicação
   • 3.2 Prot. e normas
4. Acesso à rede
   • 4.1 Protocolos de camada física
   • 4.2 Meios de transmissão
   • 4.3 Prot. da camada de ligação de dados e MAC
5. Endereçamento IP
   • 5.1 IPv4
   • 5.2 IPv6
   • 5.3 Verificação de conectividade
6. Criação de sub-redes IP
   • 6.1 Subredes IPv4
   • 6.2 Esquemas de endereçamento
   • 6.3 Desenho IPv6
7. Camada de rede:
   • 7.1 Protocolos da camada de rede
   • 7.2 Encaminhamento
   • 7.3 Routers e configurações
8. Encaminhamento básico
   • 8.1 Enc. estático
   • 8.2 Rotas estáticas e por omissão
9. Camada de transporte:
   • 9.1 Prot. da camada de transporte
   • 9.2 TCP e UDP
10. Camada de aplicação
    • 10.1 Prot. da camada de aplicação
    • 10.2 Prot. e serviços da camada de aplicação
11. Ethernet
    • 11. 1 Prot. Ethernet
    • 11.2 ARP
    • 11.3 Switches da LAN

1 – Dispositivos semicondutores de potência
1.1 Díodos
1.2 Transístores bipolares
1.3 MOSFET’s de potência
1.4 Tirístores
1.5 Triacs
1.6 IGBT
1.7 GTO
1.8 MCT
2 – Dissipação de Potência
2.1 Perdas de condução e de comutação
2.2 Cálculo de dissipadores
3 – Rectificadores não controlados
3.1 Comutação paralela simples
3.2 Comutação paralela dupla
3.3 Comutação série
4 – Rectificadores controlados
4.1 Totalmente controlados
4.1.1 Comutação paralela simples
4.1.2 Comutação paralela dupla
4.2 Comutação série
4.2.1 Totalmente controladas
4.2.2 Semi-controladas
5 – Conversores AC-AC
5.1 Montagens trifásicas
5.1.1 Carga em estrela
5.1.2 Carga em triângulo
5.1.3 Montagem “delta”
5.1.4 Montagem com neutro acessível
5.2 Circuitos de comando por fase
6 – Conversores DC-DC (reguladores comutados)
6.1 Conversor de um quadrante
6.2 Conversor de dois quadrantes
6.3 Conversor de quatro quadrantes
7 – Circuitos de drive e snubber
7.1. Circuitos de drive;
7.2. Circuitos de snubber.

1.Regulamentos e normas portuguesas de segurança de instalações elétricas
1.1.Objetivos e estrutura organizativa
2.Canalizações elétricas em instalações de utilização de energia elétrica de baixa tensão
2.1.Constituição, instalação e proteção contra sobreintensidades
2.2.Regimes de ligação do neutro à terra
2.3.Constituição, funcionamento e utilização da aparelhagem de corte e proteção
3.Luminotecnia
3.1.Conceitos básicos de luminotecnia
3.2.Tipos, constituição e funcionamento de fontes luminosas, e respetivos acessórios
3.3.Conceito, constituição e instalação de luminárias
3.4.Métodos para a conceção, cálculo e projeto das instalações de iluminação interior e exterior
3.5.Contaminação lumínica

1. Sistemas Automáticos (Breve introdução às diferentes áreas da AI; Vantagens / “inconvenientes” da AI; Estrutura de um sistema automatizado; Especificação de um sistema automatizado; Metodologias de projecto: lógica, diagrama de estados e GRAFCET).
2. Metodologia de projecto – GRAFCET (Introdução; Princípios, regras, convergência e divergência; GRAFCET de nível 1, nível 2 e Traduzido; Ciclos elementares).
3. Parte Comando de um automatismo – Autómatos Industriais (Introdução aos API’s; Arquitectura; Norma IEC 61131; Linguagens de programação: Lader, Diagrama de Blocos e Texto Estruturado).
4. Parte operativa de um automatismo (Detectores; Actuadores; Interfaces; Simbologia: norma IEC 60617 – partes 1 a 11 e NP ISO 14617-5).
5. Exemplos de sistemas automáticos (Sistemas de Gestão Técnica; Armazéns automáticos).

1. Introdução à programação orientada a objetos
   • 1.1 Compilação e interpretação
   • 1.2 Paradigmas de programação
   • 1.3 Transição de linguagem C para linguagem Java
2. Métodos
3. Classes e objetos
4. Encapsulamento
5. Strings
6. Classes Wrapper
7. Documentação de um programa
8. Packages
9. Coleções de dados: listas
10. Herança
11. Polimorfismo
12. Classes Abstratas
13. Tratamento de exceções
14. Interfaces Gráficas
15. Sistema de entrada/saída

1. Introdução
   1.1.Sistema e sistema de controlo
   1.2.Sistema de controlo em malha aberta e em malha fechada
   1.3.Diferentes formas de controlo
2. Modelação
   2.1.Sistemas LIT
   2.2.Diagrama de blocos
   2.3.Função de transferência
   2.4.Modelação de sistemas elétricos, electrónicos, mecânicos de translação e de rotação
   2.5.Tópicos complementares
3. Estabilidade de um sistema
   3.1.Sinais de teste e respostas típicas
   3.2.Análise de estabilidade no plano complexo
   3.3.Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz
4. Erros em regime permanente
   4.1.Tipo e ordem de um sistema
   4.2.Coeficientes de erro estáticos
   4.3.Cálculo do erro em regime permanente
5. Resposta no domínio do tempo
   5.1.Sistemas de 1ª ordem
   5.2.Sistemas de 2ª ordem
   5.3.Sistemas de ordem superior e sistemas equivalentes
6. Método do lugar das raízes
   6.1.Fundamentos
   6.2.Exemplos
7. Resposta no domínio da frequência
   7.1.Fundamentos
   7.2.Diagrama de Bode (real e assimptótico)
   7.3.Estabilidade relativa
   7.4.Filtros
8. Controladores automáticos

1. Arquiteturas de processadores e de computadores
   1.1 Máquinas de Von Newman e de Harvard
   1.2 RISC e CISC
   1.3 Linguagens de programação
   1.4 Modos de endereçamento
   1.5 Famílias de microcontroladores
2. Instruções do microprocessador
   2.1 Conjunto de instruções
   2.2 Tempo de execução
   2.3 Tamanho das instruções e do programa
3. Memórias
   3.1 Tipos de memória: de escrita/leitura (estática e dinâmica); apenas de leitura (PROM, EPROM, EEPROM)
   3.2 Endereçamento de memória
   3.3 Circuitos de descodificação
4. Circuitos auxiliares e periféricos de entrada/saída
   4.1 Interrupções
   4.2 Temporizadores, contadores e comparadores
   4.3 Conversores analógico/digital e digital/analógico
   4.4 Comunicações síncronas
   4.5 Comunicações assíncronas
5. Programação
   5.1 Ferramentas de programação
   5.2 Programação em linguagem “C”
   5.3 Programação em linguagem Assembly
6. Projeto de sistemas controlados por um microprocessador
   6.1 Ferramentas de desenvolvimento
   6.2 Metodologia de projeto

1. Amplificador Operacional: Características básicas, modelo ideal, modelo real.
2. Aplicações Lineares de Amp. Operacionais: Montagens inversora, não inversora, somador, integrador, diferenciador, conversores tensão-corrente e corrente-tensão.
3. Aplicações Não Lineares de Amp. Operacionais: comparadores simples e comparadores com histerese, monoestáveis, astáveis e biestáveis.
4. Filtros Activos com Amp. Operacionais: funções de transferência, circuitos típicos de filtros com amplificadores operacionais, resposta em frequência.

1. Metrologia e Erros
   1.1 Noções gerais de sistemas de medidas
   1.2 Especificações dos instrumentos
   1.3 Análise de erros
2. Instrumentos de medida de grandezas elétricas
   2.1 Instrumentos indicadores analógicos: Galvanómetro – Medição de grandezas DC e AC;
   2.2 Electrodinamómetro – Medição de grandeza AC
   2.3 Instrumentos indicadores digitais (breve referência)
3. Pontes de Medida DC e AC
   3.1 Pontes de medida DC
   3.2 Pontes de medida AC
4. Conversão A/D e D/A
   4.1 Amostragem e retenção
   4.2 Conversores A/D e D/A
5. Transdutores
   5.1 Características
   5.2 Classificação
   5.3 Transdutores passivos, ativos e digitais
6. Condicionamento de sinal
   6.1 Adaptação de impedâncias
   6.2 Linearização
   6.3 Amplificação
   6.4 Filtragem
7. Aquisição de dados
   7.1 Formas comuns de aquisição de dados
   7.2 Multiplexagem
   7.3 Sistemas de aquisição de dados com conversão A/D
   7.4 Placas de aquisição de dados
   7.5 Software para aquisição de dados
8. Breves considerações sobre ruído em sinais analógicos

1. Normalização do desenho técnico; Tipos de projecções ortogonais; Perspectivas; Cortes e Secções; Cotagem;
2. Introdução à computação gráfica 2D; Edição, Visualização e Manipulação de entidades geométricas por meio do software de desenho assistido (CAD);
3. Infraestruturas de Telecomunicações (ITED/ITUR).

O programa da disciplina consiste nas várias etapas que têm que ser realizadas durante o desenvolvimento de um sistema global de aquisição de dados e controlo. Essas etapas são genericamente as seguintes:
1.Interpretação dos requisitos do sistema global.
2.Dimensionamento e implementação do subsistema de atuação.
3.Dimensionamento e implementação do subsistema de aquisição e condicionamento de sinal.
4.Dimensionamento e implementação do subsistema de controlo por hardware.
5.Desenvolvimento de uma aplicação informática com um interface gráfico amigável para a aquisição, processamento, visualização e armazenamento de dados, e para controlo.
6.Interligação de subsistemas, testes e medições.

1. Sistemas Automáticos (Breve introdução às diferentes áreas da AI; Vantagens / “inconvenientes” da AI; Estrutura de um sistema automatizado; Especificação de um sistema automatizado; Metodologias de projecto: lógica, diagrama de estados e GRAFCET).
2. Metodologia de projecto – GRAFCET (Introdução; Princípios, regras, convergência e divergência; GRAFCET de nível 1, nível 2 e Traduzido; Ciclos elementares).
3. Parte Comando de um automatismo – Autómatos Industriais (Introdução aos API’s; Arquitectura; Norma IEC 61131; Linguagens de programação: Lader, Diagrama de Blocos e Texto Estruturado).
4. Parte operativa de um automatismo (Detectores; Actuadores; Interfaces; Simbologia: norma IEC 60617 – partes 1 a 11 e NP ISO 14617-5).
5. Exemplos de sistemas automáticos (Sistemas de Gestão Técnica; Armazéns automáticos).

1. Explorando as redes
   • 1.1 Globalmente ligado
   • 1.2 LANs, WANs e a Internet
2. Configuração de SOs de rede
   • 2.1 O básico
   • 2.2 Esquemas de endereçamento
3. Protocolos e comunicações
   • 3.1 Regras de comunicação
   • 3.2 Prot. e normas
4. Acesso à rede
   • 4.1 Protocolos de camada física
   • 4.2 Meios de transmissão
   • 4.3 Prot. da camada de ligação de dados e MAC
5. Endereçamento IP
   • 5.1 IPv4
   • 5.2 IPv6
   • 5.3 Verificação de conectividade
6. Criação de sub-redes IP
   • 6.1 Subredes IPv4
   • 6.2 Esquemas de endereçamento
   • 6.3 Desenho IPv6
7. Camada de rede:
   • 7.1 Protocolos da camada de rede
   • 7.2 Encaminhamento
   • 7.3 Routers e configurações
8. Encaminhamento básico
   • 8.1 Enc. estático
   • 8.2 Rotas estáticas e por omissão
9. Camada de transporte:
   • 9.1 Prot. da camada de transporte
   • 9.2 TCP e UDP
10. Camada de aplicação
    • 10.1 Prot. da camada de aplicação
    • 10.2 Prot. e serviços da camada de aplicação
11. Ethernet
    • 11. 1 Prot. Ethernet
    • 11.2 ARP
    • 11.3 Switches da LAN

1 – Dispositivos semicondutores de potência
1.1 Díodos
1.2 Transístores bipolares
1.3 MOSFET’s de potência
1.4 Tirístores
1.5 Triacs
1.6 IGBT
1.7 GTO
1.8 MCT
2 – Dissipação de Potência
2.1 Perdas de condução e de comutação
2.2 Cálculo de dissipadores
3 – Rectificadores não controlados
3.1 Comutação paralela simples
3.2 Comutação paralela dupla
3.3 Comutação série
4 – Rectificadores controlados
4.1 Totalmente controlados
4.1.1 Comutação paralela simples
4.1.2 Comutação paralela dupla
4.2 Comutação série
4.2.1 Totalmente controladas
4.2.2 Semi-controladas
5 – Conversores AC-AC
5.1 Montagens trifásicas
5.1.1 Carga em estrela
5.1.2 Carga em triângulo
5.1.3 Montagem “delta”
5.1.4 Montagem com neutro acessível
5.2 Circuitos de comando por fase
6 – Conversores DC-DC (reguladores comutados)
6.1 Conversor de um quadrante
6.2 Conversor de dois quadrantes
6.3 Conversor de quatro quadrantes
7 – Circuitos de drive e snubber
7.1. Circuitos de drive;
7.2. Circuitos de snubber.

1. Introdução aos sistemas de Telecomunicações:
   1.1. Objetivos das Telecomunicações;
   1.2. Relação Homem−Sociedade−Telecomunicações;
   1.3. Planeamento e Conceção;
   1.4. Qualidade de Transmissão em Telefonia;
   1.5. Qualidade de Comutação;
   1.6. Fiabilidade;
   1.7. Sistema de comunicação.
2. Fundamentos de Teoria da Informação:
   2.1. Teoria da Informação;
   2.2. Codificação de Fonte.
3. Codificação de Canal e Correção Erros
   3.1. Codificação de canal;
   3.2. Códigos de bloco lineares.
4. Ruido em Sistemas de Comunicação
   4.1. Ruído;
   4.2. Análise do ruído em sistemas de comunicação;
   4.3. Os balanços de Potência;
   4.4. Fórmula de Friis.
5. Técnicas de transmissão de sinais analógicos:
   5.1. Transmissão de Sinais:
   5.2. Processos de transmissão:
   5.3. Transformada de Fourier;
   5.4. Modulações Analógicas Lineares;
   5.5. Modulações Analógicas Angulares.

1. Análise de sinais e sistemas em tempo contínuo e em tempo discreto
   1.1 Introdução ao processamento de sinais
   1.2 Sinais no tempo contínuo e sinais em tempo discreto
   1.3 Sistemas lineares e invariantes no tempo (SLIT)
2. Série de Fourier e transformadas de Fourier
   2.1 Transformada de Fourier
   2.2 Série de Fourier
3. Amostragem e reconstrução de sinais
   3.1 Amostragem de sinais em tempo contínuo
4. Transformada de Z
   4.1 Definição e propriedades
   4.2 Função de transferência
   4.3 Estabilidade no domínio de Z
5. Transformada discreta de Fourier
   5.1 Transformada discreta de Fourier (DFT)
   5.2 Resposta em frequência
   5.3 Algoritmos rápidos para o cálculo da transformada de Fourier (FFT)
   5.4 Outras transformadas discretas
6. Filtros digitais
   6.1 Tipos de filtros digitais
   6.2 Estruturas não-recursivas e recursivas
   6.3 Projeto de filtros FIR
   6.4. Projeto de filtros IIR
   6.5. Efeitos da Precisão Finita

a) Os créditos relativos à unidade curricular de Projeto em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores são obtidos na área científica EE -EN ou EE -AU conforme a área científica em que se insere o trabalho realizado.

1 – A energia no mundo
2 – A situação energética portuguesa
3 – Condicionamento da procura de energia
4 – Auditorias energéticas
5 – Utilização racional de energia elétrica
6 – Utilização racional de energia em edifícios
7 – Sistemas de gestão de energia

1. Máquina de Indução ou assíncrona
   • Constituição e princípio de funcionamento;
   • Aplicações;
   • Modelização em regime permanente;
   • Ensaios;
   • Balanço energético e cálculos de desempenho;
   • Normas aplicáveis;
   • Comando e controlo.
2. Máquina Síncrona
   • Constituição
   • Alimentação do circuito de campo
   • Princípio de funcionamento
   • Tensão induzida
   • Circuito equivalente
   • Cálculo da reactância síncrona
   • Potência e binário
   • Efeito da variação da carga
   • Efeito da variação da excitação
   • Gerador – Funcionamento isolado ou em paralelo com a rede
   • Arranque e sentido de rotação
3. Máquinas especiais
   • Motores monofásicos;
   • Máquinas de relutância variável;
   • Motores de passo.
4. Accionamentos electromecânicos
   • Equações dinâmicas;
   • Tipos de cargas;
   • Análise de transitórios mecânicos.
5. Introdução à teoria generalizada
   • Máquina primitiva;
   • Modelização de regimes desequilibrados;
   • Fenómenos transitórios e sua modelização

Apresentação e modo de funcionamento dos APIs SIEMENS S7-300 e S7-1200:

• estrutura e modos de funcionamento;
• Configuração de Hardware e estrutura da memória;
• Software de programação: noção de “projeto” e estrutura do programa (OB, FB, FC, …);
• Variáveis, funções e operações binárias;
• Programação estruturada: blocos de funções, bases de dados, multi-instância e endereçamento indireto;
• Aquisição e tratamento de variáveis analógicas;
• Funções de teste, diagnóstico e correção de avarias;
• Supervisão: apresentação e modo de funcionamento do Software de supervisão;
• Configuração e utilização de Redes de comunicação MPI, Profibus-DP.

1- Regimes transitórios em redes de distribuição de energia elétrica;
2- Aparelhagem e sistemas de proteção;
3- Aparelhagem elétrica de corte;
4- Efeitos da corrente elétrica no corpo humano.

1. Introdução ao estudo dos Sistemas de Energia Elétrica
   1.1. Análise dos circuitos elétricos pelo método “por unidade”
   1.2. Noções gerais de termodinâmica, combustíveis e de lubrificantes
   1.3. Noções gerais de física nuclear
   1.4. Diagramas de carga das redes elétricas
2. Produção da energia elétrica
   2.1. Critérios gerais para a localização de centrais elétricas
   2.2. Conceito de reservas estática e girante das centrais elétricas
   2.3. Centrais termoelétricas convencionais e nucleares
   2.4. Critérios de qualidade na produção de energia elétrica
3. Linhas de transmissão de energia elétrica
   3.1. Linhas aéreas de transmissão de energia elétrica
   3.2. Cabos elétricos subterrâneos
4. Sistemas de distribuição de energia elétrica
   4.1. Postos e subestações de transformação
   4.2. Planeamento e exploração das redes de distribuição de energia elétrica

a) Os créditos relativos à unidade curricular de Projeto em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores são obtidos na área científica EE -EN ou EE -AU conforme a área científica em que se insere o trabalho realizado.

Seminário abrange um leque alargado de áreas de interesse para a formação dos estudantes de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores. Esta UC pretende abordar temas que foquem as mais variadas áreas relacionadas com as áreas de intervenção do curso recorrendo para este fim a profissionais de reconhecido valor e que têm um papel ativo no mercado de trabalho. Nesta UC são realizados 12 seminários, abordando temas que vão desde a Robótica, Automação Industrial, Instrumentação, Impacto das energias renováveis na rede elétrica nacional, Telecomunicações, Eletrónica e muitos outros.

1. Introdução: empreendedorismo e empreendedores
2. Oportunidades, ideias e inovação
3. A ideia – o produto/serviço
4. Conceitos de estratégia empresarial
5. Construir e gerir a equipa
6. O marketing
7. A forma jurídica da nova empresa
8. O financiamento da nova empresa
9. As aspetos financeiros da nova empresa
10. O investimento
11. O plano de negócios

1. Programação avançada de PLC de gamas diversas (baixa, média e alta), incluindo dispositivos de última geração
   • .Estruturação avançada da programação: blocos de funções, blocos de dados, parametrização de funções, multiinstância e endereçamento indireto
   • .Funções de teste, diagnóstico e correção de avarias
2. Redes de comunicação industrial (Profibus-DP, Profinet, outras)
   • .Configuração de módulos de comunicação
   • .Configuração das áreas de transferência
   • .Funções de teste/diagnóstico
3. Supervisão de processos em dispositivos diversos (PC, consola, e web-based)
4. Configuração e utilização de base de dados interligadas com PLCs
   • .Armazenamento de dados no PLC (data-logging)
   • .Interação com bases de dados externas ao PLC
5. Projeto de sistemas automáticos

Principais tecnologias do aproveitamento de fontes renováveis de energia (Solar, Eólica, Geotérmica, Oceanos, MiniHídricas, Micro-Hídricas, Biomassa); Avaliação económica, ambiental e dimensionamento. Micro e mini geração de energia eléctrica; Mercados de Energia.

1. Introdução à robótica móvel e de manipulação;
2. Visão Artificial na Industria:
   a. Sensores;
   b. Iluminação;
   c. Algoritmos e programação de sistemas de visão industrial;
3. Outros sensores aplicados à robótica e processos robotizados:
   a. Introdução e motivação;
   b. Sistemas sensoriais internos e externos;
4. Robótica industrial:
   a. Introdução e motivação;
   b. Tipos de manipuladores;
   c. Geometria de manipuladores industriais;
   d. Cinemática direta e inversa;
   e. Programação de trajetórias.

a) Os créditos relativos à unidade curricular de Projeto em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores são obtidos na área científica EE -EN ou EE -AU conforme a área científica em que se insere o trabalho realizado.

1. Introdução às redes de sensores;
2. Requisitos de redes sem fios;
3. Métodos de Acesso ao Meio;
4. Protocolos de encaminhamento em redes de sensores;
5. Redes sem fios WIFI, Bluetooth, Zigbee e LoRa;
6. Interfaces com redes industriais cabladas;
7. Sistemas de localização e posicionamento;
8. Tendências e Desafios nas Redes de Sensores

1. Introdução aos Sistemas Operativos (OS)e aos Sistemas Operativos de Tempo Real (RTOS)
   1.1 Sistemas embebidos sem OS
   1.2 Sistemas embebidos com OS
   1.3 Sistemas embebidos com RTOS
2. Arquitectura de Sistemas Embebidos
   2.1 Arquitectura dos processadores ARM
   2.2 Arquitecturas de sistemas embebidos
3. Sistemas Operativos de tempo real em processadores baseados em ARM Cortex™-M
   3.1 Secções Criticas em RTOS
   3.2 Gestão de Tarefas
   3.3 Escalonamento
   3.4 Mudança de contexto em RTOS
   3.5 Gestão de Interrupções
   3.6 Gestão do tempo em RTOS
   3.7 Gestão de recursos
   3.8 Sincronização
   3.9 Passagem de mensagens
4. Análise e processamento de sinais em tempo real
   4.1 Comunicação entre processos e dispositivos
   4.2 Gestão de Interfaces entrada/saída
5. Atuação e controlo de sistemas físicos em tempo real
   5.1 Sistema Operativo em Tempo Real µC/OS-III
   5.2 Projeto de aplicação prática de conhecimentos

1. Introdução aos sistemas programáveis
   1.1.Evolução tecnológica e Metodologias de desenho
   1.2.Circuitos lógicos programáveis
   1.3.Métodos e ferramentas de implementação em FPGA
2. Introdução ao VHDL
   2.1.Circuitos combinacionais ao nível lógico
   2.2.Circuitos combinacionais ao nível RTL
   2.3.Circuitos sequenciais regulares
   2.4.Máquinas de estados
3. Sistemas Eletrónicos Configuráveis
   3.1.Comunicação série assíncrona (UART)
   3.2.Comunicação série síncrona (PS2)
   3.3.Interface a Memórias
   3.4.Controlador VGA

1. Introdução à transmissão digital
2. Codificação de canal
   – Códigos de blocos e códigos convolucionais, técnicas de controlo de erros, técnicas de modulação codificada,
   técnicas e algoritmos de descodificação;
3. Sequências aleatórias e pseudoaleatórias:
   – Sequências de Hadamard-Walsh e de período máximo;
   – Aplicações (técnicas de espalhamento de espectro, sincronização e estimação de canal);
4. Técnicas de acesso múltiplo:
   – FDMA, TDMA, CDMA, técnicas mistas;
5. Espaço de sinais e funções base
6. Técnicas de transmissão digital em banda base:
   – modulações monoportadora e multiportadora;
   – sincronização, igualização e deteção;
   – desempenhos.
7. Técnicas de transmissão digital em passa-banda:
   – modulações monoportadora e multiportadora;
   –sincronização, igualização e deteção;
   –desempenhos.

1. Introdução ao desenvolvimento de aplicações para dispositivos móveis (apps)
   • 1.1. Evolução dos dispositivos móveis e respetivos sistemas operativos.
   • 1.2. Linguagens, plataformas e ferramentas de desenvolvimento para dispositivos móveis.
2. Desenvolvimento de apps
   • 2.1. Estrutura e ciclo de vida de uma app.
   • 2.2. Desenho de interfaces gráficas e interação com o utilizador.
   • 2.3. Serviços e partilha de informação entre apps.
3. Conectividade
   • 3.1. APIs de comunicação e interação.
   • 3.2. Comunicação e consumo de dados através das APIs existentes.
4. Localização e Sensores
   • 4.1. Localização e Mapas.
   • 4.2. Sensores (Movimentos, Posição e Ambiente).

a) Os créditos relativos à unidade curricular de Projeto em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores são obtidos na área científica EE -EN ou EE -AU conforme a área científica em que se insere o trabalho realizado.

Seminário abrange um leque alargado de áreas de interesse para a formação dos estudantes de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores. Esta UC pretende abordar temas que foquem as mais variadas áreas relacionadas com as áreas de intervenção do curso recorrendo para este fim a profissionais de reconhecido valor e que têm um papel ativo no mercado de trabalho. Nesta UC são realizados 12 seminários, abordando temas que vão desde a Robótica, Automação Industrial, Instrumentação, Impacto das energias renováveis na rede elétrica nacional, Telecomunicações, Eletrónica e muitos outros.

1. Introdução: empreendedorismo e empreendedores
2. Oportunidades, ideias e inovação
3. A ideia – o produto/serviço
4. Conceitos de estratégia empresarial
5. Construir e gerir a equipa
6. O marketing
7. A forma jurídica da nova empresa
8. O financiamento da nova empresa
9. As aspetos financeiros da nova empresa
10. O investimento
11. O plano de negócios

1. Fundamentos da transmissão sem fios
2. Modelos de Propagação e margens de desvanecimento
3. Fundamentos da transmissão sem fios
4. Modelos de Propagação e margens de desvanecimento
5. Caraterização do canal rádio móvel
6. Linhas de transmissão e sistemas radiantes.
7. Arquitetura celular (cobertura, capacidade, setorização e divisão celular, handoff, tráfego, gestão de recursos rádio);
8. Sistemas de comunicações móveis 2G/3G/4G
9. Efeitos da interface rádio no planeamento da rede (interferência, gestão de recursos, aspetos de planeamento da rede);
10. Tendências e evolução dos sistemas de comunicações móveis

1. Introdução aos sistemas M2x e IoT;
2. Sistemas eletrónicos para M2x e IoT;
3. Interface de sistemas M2x/IoT com sensores;
4. Protocolos de comunicação em sistemas M2x e IoT;
5. Armazenamento e processamento local;
6. Armazenamento e processamento na nuvem;
7. Sistemas remotos de supervisão e aquisição de dados.

1. Introdução às Redes de Banda Larga
   1.1. Introdução às redes de comunicação
   1.2. Transmissão digital
   1.3. Redes iniciais: RDIS
   1.4. Redes iniciais: ATM.
2. Redes Ethernet
   2.1. Introdução às redes Ethernet
   2.2. Gigabit Ethernet
   2.3. Ethernet de classe de operador
3. Tecnologias e Protocolos de Banda Larga na Rede Core tradicionais
   3.1. A hierarquia SDH
   3.2. A comutação MPLS
4. Tecnologias e Protocolos de Banda Larga na Rede Core óptica
   4.1. Tecnologias ópticas (fibras e componentes ópticas)
   4.2. Princípios de multiplexagem por comprimento de onda (WDM)
   4.3. Tipos e estruturas dos elementos de rede
   4.4. Hierarquia de transporte óptico.
5. Tecnologias e Protocolos de Banda Larga na Rede de Acesso
   5.1. Os acessos sobre par de cobre xDSL
   5.2. As redes de acesso suportadas por cabo coaxial – CATV
   5.3. Os acessos ópticos – FTTC, FTTB e FTTH
   5.4. Os acessos sem fio – WiFi e móveis